１６时３５分到４１分，飞船轨道舱的舱门从开启到完全打开，足足用了６分钟的时间。

　　“我一点也不紧张，我们对此早有预案。”航天员 系统总指挥、总设计师陈善广说，“地面训练开门，不需要这么长时间。航天员在地面上虽然进行了大量模拟训练，但地面是无法完全模拟太空的失重和真空环境的，因而操作过程肯定会有差别。”

　　陈善广说，开门的过程中，刘伯明在舱内进行了为翟志刚固定腿部等协助工作，以帮助他找到着力点，舱门随后被顺利打开。

　　他同时表示，这个过程加强了我们对太空的认识。

　　紧接着，翟志刚还没有完全“走”出舱外，“火灾警报”突然传来。

　　飞船系统总指挥尚志赶快走出大厅，来到指控大厅旁边的飞船控制室一看，原来是一个感烟探测器失效了，所以传感器发出了高电频信号，误报为“出现火警”。

　　就在翟志刚完成出舱任务、准备回到轨道舱时，一根白色的带子“挡”在了他的两腿之间。这根带子，就是把航天员和飞船连接在一起的电脐带。