１６时４１分００秒，航天员翟志刚按照地面控制中心指挥人员下达的出舱命令，缓缓开启轨道舱舱门后出舱。当到达出舱扶手最上端时，他转过身来，面向摄像机挥动右手致意，并向地面控制中心报告：“神舟七号报告，我已出舱，感觉良好。神舟七号向全国人民、全世界人民问好！请祖国放心，我们坚决完成任务！”

　　出舱后的翟志刚挥动鲜艳的五星红旗。随后，他取下飞船轨道舱外事先安装好的固体润滑材料试验样品，交给留在轨道舱里的刘伯明。接着，翟志刚在浩瀚的太空里缓缓行走。

　　１７时００分３５秒，翟志刚返回轨道舱，关闭轨道舱舱门。我国首次实施的空间出舱活动取得了圆满成功。指挥大厅里顿时响起雷鸣般的掌声。

　　１８时３２分，胡锦涛走到指挥席前，拿起话筒同航天员亲切通话。

　　“翟志刚、刘伯明、景海鹏同志，你们辛苦了！我代表党中央、国务院、中央军委，代表全国各族人民，对你们出舱活动的圆满成功表示热烈祝贺！”胡锦涛说。

　　“谢谢胡主席！谢谢全国人民！”翟志刚回答。

　　据新华社消息 昨天19时24分，神舟七号飞船运行第31圈时，飞船搭载的伴随卫星被成功释放。据北京航天飞控中心飞管室主任刘俊泽介绍，伴随卫星重约40公斤，具备光学成像、全球卫星定位系统导航（GPS）、统一S波段测控（USB）等多种功能。

　　据新华社消息 中国载人航天工程办公室副主任、载人航天工程新闻发言人王兆耀在昨日举行的国新办新闻发布会上表示，神七顺利完成空间出舱活动后，将于今日17时左右返回地面。具体时间还会根据运行情况做一些微调。